NEMA-0183标准

标准简介

GPS数据遵循NMEA-0183协议，该数据标准是由NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会）于1983年制定的。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。 数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“$”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和，整条语句以回车换行符结束。NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是：$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPALM：输出卫星星历信息；$GPRMC：输出GPS推荐的最短数据信息等。

语句介绍

在本实验中，$GPRMC语句就足够我们的使用，该语句的详细定义如下： $GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，，<12> 字段 $GPRMC语句意义——取值范围

<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99

<2> 状态，有效性 ——A表示有效；V表示无效

<3> 纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.9999 （标准的度分格式）

<4> 南北半球——N北纬；S南纬

<5> 经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999 （标准的度分格式）

<6> 东西半球——E表示东经；W表示西经

<7> 地面速度——000.00~999.999

<8> 速度方向——000.00~359.99

<9> 日期格式，月日年——010100~123199

<10> 磁偏角，单位：度——00.00~99.99 磁偏角方向——E表示东；W表示西

<12> 模式指示及校验和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效
例如：$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W,A*08

小结

综上，我们可以看到，其实只需要提取出GPS数据文件中GPRMC语句中的经度、纬度以及速度这三个数据就可以满足本实验的要求。不过我们还要注意到由于GPRMC语句中经纬度格式是度分格式的，需要我们将其变换为度后再进行使用。而速度的单位是“节”，也需要我们转换为通用的Km/h后再使用。